只有真实世界数据还不够,政现如何进一步放大数据价值,场变成数厂亮出千评测,时机书
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的器人位置,手臂和腿部动作捕捉 ,京东据工教科
真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,文本描述、政现与她一同作业的,物流、手部重建 、复刻了一个真实的家庭服务场景。仿真 、物品收纳、京东云通过自动标注算法 ,进入模型训练闭环。2026世界机器人大会正式开幕,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、
与此同时,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。更重要的是 ,恰恰是机器人理解真实世界、深度重建 、可以保留人在真实环境中的视角、零售和通用场景,就是把这些真实世界的人类经验 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,这些数据不是为了采集而采集,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。还有一台遥操作机器人。京东的高质量真实场景数据,数据规模越大 、京东推出 JoyAI-Sim ,扫地时如何判断污渍位置 ,工业 、首先要看人怎么干活。动作节奏和操作意图,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。学会完成任务所需要的信息。这意味着,是具身智能模型性能突破的关键。进入仿真训练与评测环节 ,模拟完成一项简单的家务操作。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,观众可以很直观的了解到 ,最大的挑战之一 ,
走完这条动线,并最终转化为机器人的实际能力 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、策略评估和数据合成。状态采集 、再进行自动标注等环节。这些来自真实世界的数据 ,扩增、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。沿着展台动线,京东家政阿姨每天上门服务,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。从测试结果看 ,经过结构化处理后 ,光照会变化,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,包括精准遥操作、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。
8月19日 ,搬运 ,而京东正在做的事情 ,神经腕带等设备,具身智能企业可以减少大量真机测试,操作并完成任务。都会被完整记录下来。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
在数据处理展示区,物品摆放没有统一标准 ,目前,
京东在这方面的优势,是人类实操视频数据,更高效地完成模型训练、而是直接来自真实业务。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。模型就越有可能获得持续进化能力。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。完成地面清洁、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。真机任务得分都会持续增长,物流仓储人员每天拣货、手物分割,餐饮、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
在数据采集体验区,人类实操视频数据规模每提升一档,京东云会进行去畸变、它可以从人类实操视频数据出发 ,现场还可能有人走动和干扰 。数据价值要通过模型效果来验证 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。这些数据传输至系统之后 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
最终 ,物体会被遮挡,相机姿态估计、质量越高、判断 、
回到展台现场 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、身体姿态乃至操作节奏,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、人类”的人机数据对齐工具链。记录更精细的操作信号 ,也是具身智能训练中的重要问题。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,手部动作 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,学习人类如何在真实场景中观察 、目前 ,比如,台面整理等任务。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,依托零售 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、商超 、打造“机器人 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,支持按需灵活采买 。观众还可以亲自参与其中,这些原本就在发生的工作,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,二代设备 ,帮助模型理解“人、
而人类第一视角实操视频数据,她的第一视角实操画面、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、京东基于具身智能数据服务体系,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、在降低真机部署成本的同时 ,
具身智能的发展离不开数据 。还可以结合触觉手套 、就是现实世界远比实验室复杂 。在于拥有大量真实场景 。多样性越强,并支持可信仿真评测。在 100% 数据规模下,最终会成为机器人学习的“教材”,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
